伺服电机一直在使用，但他是如何工作的呢？

“伺服”一词源于“奴隶”的希腊语含义。探伤仪当工件磁化时，若工件表面有缺陷存在，由于缺陷处的磁阻增大而产生漏磁，形成局部磁场，磁粉便在此处显示缺陷的形状和位置，从而判断缺陷的存在。磁粉探伤仪按采用磁化电流的不同可分为：直流磁化法、半波直流磁化法、和交流磁化法。探伤机显示出材料加工成的零件和焊接的表面及内部缺陷，以评定制品的质量。 显示出不连续性的位置、形状和大小。可检出材料表面的极细微裂纹、发纹、白点、折叠、夹杂物等缺陷，具有很高的检测灵敏度，且能直观的显示出缺陷的位置、形状、大小和严重程度，检查缺陷的重复性好。在管材、棒材、型材、焊接件、机加工件、锻件探伤中得到了广泛的应用，尤其是在压力容器和轴承的定检中更是发挥着独特的作用。“伺服电机”可以理解为***电机在控制信号的指挥下：转子仍在控制信号发出前；当控制信号发出后，转子立即转动；当控制信号消失后，转子可立即停止。探伤机显示出材料加工成的零件和焊接的表面及内部缺陷，以评定制品的质量。 显示出不连续性的位置、形状和大小。可检出材料表面的极细微裂纹、发纹、白点、折叠、夹杂物等缺陷，具有很高的检测灵敏度，且能直观的显示出缺陷的位置、形状、大小和严重程度，检查缺陷的重复性好。在管材、棒材、型材、焊接件、机加工件、锻件探伤中得到了广泛的应用，尤其是在压力容器和轴承的定检中更是发挥着独特的作用。伺服电机是自动控制装置中用作执行机构的微型电机，其功能是将电信号转换为转轴的角位移或角速度。工作原则1伺服系统（伺服机制）是一种自动控制系统，它使物体的输出，如其位置、方向、状态等，能够跟踪输入目标（或给定值）的任何变化。伺服主要依靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收1个脉冲，会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移..由于伺服电机本身具有发出脉冲的功能，所以伺服电机每个旋转角度发出相应数量的脉冲，使伺服电机有相应数量的脉冲，或闭环，这样系统就会知道伺服电机发送了多少个脉冲，同时采集了多少个脉冲，从而精确控制电机的旋转，从而达到0.001mm的精确定位。直流和交流伺服电机1台，直流伺服电机分为无刷和无刷电机..刷式电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围广，控制方便，需要维修，但不方便维修（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求..因此，它可以用于成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，输出大，响应快，速度快，惯性小，转动平稳，转矩稳定..控制复杂，易于实现智能化，其电子换相方式灵活，可进行方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率高，工作温度低，电磁辐射极小，寿命长，可用于各种环境..交流伺服电机也是一种无刷电机，分为同步电机和异步电机。目前，同步电机一般用于运动控制。大惯性，低转速，随功率的增加而迅速减小。因此适合低速平稳运行..伺服电机内部的转子是永磁体，由驱动器控制的U/V/W三相电场形成电磁场，转子在这种磁场的作用下旋转，电机给驱动器带来自己的编码器反馈信号，驱动器将反馈值与目标值进行比较，以调整转子旋转的角度。伺服电机的精度由编码器的精度（线数）决定..交流伺服电机与无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服更好，因为它是正弦控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服相对简单廉价。与直流伺服电机相比，永磁交流伺服电机的主要优点是：（1）无刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求较低..（2）定子绕组散热方便。